Программист-разработчик

Имя

Илья

Контакты

Доступны бесплатно после регистрации или входа

Общая информация

Проживание

Одинцово

Заработная плата

от 80 000 руб.

График работы

Полный рабочий день / Гибкий график / Удаленная работа

Образование

Среднее специальное

Опыт работы

10 месяцев

Гражданство

Россия

Пол

Мужской

Возраст

20 лет   (26 июля 2004)

Опыт работы

Период работы

сентябрь 2023 — июнь 2024   (10 месяцев)

Должность

Инженер-программист

Компания

АО "АЭРОБА"

Обязанности

- Разработка системы автоматического управления БПЛА с помощью визуального отслеживания объектов;

- Разработка под Raspberry Pi, Orange Pi и прочие устройства с архитектурами Arm32/Aarch64;

- Работа с ОС Linux, MatLab (Computer Vision Toolbox, Deep Learning Toolbox, MATLAB Coder), Python, C++, фреймворками TensorFlow, PyTorch, NumPy, OpenCV, Matplotlib;

- Обучение и тонкая настройка модели глубокого обучения для задачи сегментации изображений;

- Работа с алгоритмами визуального отслеживания объектов;

- Использование протоколов RTSP, SBUS, CRSF, UART, MAVLink и GPIO;

- Работа с аналоговыми, IP и USB камерами;

- Настройка PID-Регуляторов;

- Работа с полетными контроллерами PixHawk;

- Пайка, сборка электросхем;

- Работа с ArduPilot, INAV Configurator;

- Использование Webots;

- Работа в FreeCAD.

Образование

Образование

Среднее специальное

Окончание

2024 год

Учебное заведение

ГБПОУ КБТ

Специальность

Оператор беспилотных авиационных систем

Дополнительная информация

Иностранные языки

Английский (Технический), Русский (Свободный)

Водительские права

Категория B

Командировки

Не готов к командировкам

Навыки и умения

- Умение пайки и сборки электросхем;

- 8-ми летний опыт некоммерческой разработки на Python;

- Начальный уровень знаний C++, MatLab;

- Умение разбираться в чужом коде;

- Уверенный навык работы с ОС Linux;

- Уверенный навык работы с Raspberry Pi, Orange Pi и прочими устройствами на базе архитектуры Arm32/Aarch64;

- Опыт работы с БПЛА вертолетного и самолетного типа;

- Умение работать с фреймворками глубокого обучения TensorFlow и PyTorch;

- Знание классических алгоритмов компьютерного зрения и машинного обучения;

- Уверенное использование NumPy, OpenCV;

- Опыт разработки для платформ Arduino;

- Опыт разработки пайплайна обучения, тонкой настройки, квантования нейронных сетей для задач компьютерного зрения;